檢索結果：共22筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本研究以流體力學的觀點，針對四渦流排油煙機的流場與性能作實驗分析。四渦流排油煙機的設計係使用靠近後牆的狹縫式吸氣槽，配合裝置兩片有半圓柱的側板，另外在上板靠近左側板和右側板處，各裝置一道下吹氣流，以…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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較常見的建立在像素觀點(pixel-wise)上的背景模型如高斯混合模型(GMM)或編碼書模型(Codebook Model)皆利用隨時間變化的像素資訊進行前背景的判斷，但該方式的模型對於周圍環境的…
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不同於以往的人臉偵測、角度估測及Landmark(地標點)定位在實際系統的應用，Tree Structured Model，以下簡稱TSM，僅利用單一的統一模型，可解決此三種議題，但其需花費大量的計…
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感，但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置，具有一定的空間限制；再者，使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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我們提出了基於稀疏編碼的元件分享模型來進行人臉地標點定位，MTSM由3大TSM(Tree Structured Modles)模組所組成，分別為coarse TSM (c-TSM), median …
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本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上，…
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聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中，聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位，協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中，以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…